小型汽车制动能量再生系统参数建模及仿真

针对一种型号的小型汽车制动能量再生系统, 进行了制动减速和起步加速过程相关参数建模,利用Matlab软件对此车制动能量回收及能量释放过程的车辆速度、加速度、液压蓄能器气囊压力、体积进行了仿真.通过对仿真结果的分析,得出的结论为:在制动减速过程,所选择的蓄能器能满足制动减速过程吸收完制动能量的要求;在起步加速过程,该蓄能器利用所储存的能量能够使该小型汽车起步加速到一定车速,从而满足车辆倒拖发动机,使发动机高速自行起动的要求.     

学生的心理反馈现象与教师的应变能力

本文分析学生的心理反馈现象谈教师的应变能力在体育课中的作用。指出教师应根据不同对象,区别对待,因材施教。以改变死搬硬套、照案宣科的陈旧教学模式。     

特殊工况下的ABS控制算法

为保证汽车防抱死制动系统（ABS）在特殊工况下的控制效果和可靠性，研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况，根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路，提出通过轮加速度信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和沟坎识别防止ABS误动作补偿算法．经过实车试验验证，该算法实用性好，能保证ABS在几种典型特殊工况下的控制效果．     

基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制

进行行驶避撞紧急度计算仿真对保证车辆行驶安全具有重要意义．提出基于心率变化的行车避撞紧急度概念，采用驾驶倾向性系数衡量驾驶员基本特征对心率变化的影响，同时给出车辆紧急行驶模糊推理的控制算法，并进行仿真计算．试验结果表明，基本特征对心率变化量影响明显；情况越紧急，驾驶员采用的最大车辆加速度越大，约为-5～-6m／s^2，时间大约为5—7S之间．加强紧急状况下生理及操纵行为的研究可以曼好地理解驾驶行为．为驾驶诡安全管理据供理论依据．     

应急设计框架:卫星总体方案设计

以卫星有效载荷总体方案变型设计为背景，探讨在人为或自然灾害的非正常情况下的应急设计方法．首先给出应急设计系统定义，然后给出实现应急设计基本依据：一是基于演化算法、Agent、人机结合和协同设计理论；二是仿蚁群社会应急行为．本系统的关键是，构造基干人与演化算法相结合的Agent（human—computer cooperation Agent，HC—Agent），进而基于混合P2P网络模型构成多HC—Agent的协同设计系统，以使该应急设计系统具有抗干扰、自适应、快速响应的设计能力．     

汽车ABS动态试验台的开发设计

针对目前防抱死制动系统（ABS）产品试验过程中存在的弊端，对汽车、摩托车ABS性能试验台作了深入研究，为了给汽车ABS提供一种在实验室环境下经济高效合理的测试手段，提出一种能够较为准确地模拟汽车实际工作情况的动态试验台设计思路．介绍了该试验台的结构特点、设计原理及关键技术．实现了对ABS产品的室内测试，为汽车、摩托车ABS的试验提供了新的解决方法．     

汽车防抱自适应模糊控制方法

为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉，提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法，利用dSPACE快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现，并进行了实车试验。试验结果表明，该控制方法能够达到理想的控制效果，轮速和轮缸制动压力波动幅度比传统控制方法（逻辑门限控制方法）减小了50％，且没有出现制动抱死现象。     

基于资源数据库的黑龙江省公路交通应急指挥系统

在分析了黑龙江省公路交通应急指挥工作中存在数据支持不足、直观性不强和信息通道不畅等问题的基础上，提出了一个公路交通应急指挥系统资源数据库构建的方案，为以后公路交通应急事件的处理提供了信息支持。资源数据库主要由5个辅助数据库、信息共享平台以及其应用功能模块所构成。     

应急联动系统集成框架

应急联动系统(coaltion emergency response system,CERS)是大型时空信息应用动态集成系统．CERS需要动态实时集成不同业务的已有或新建应急服务系统,目前的集成大都专注于技术层面的互联互通．本文提出了基于XML(extensible markup language)、web service、ontology等技术的集成框架I~2CERS(integrated infrastructure of CERS),它包括集成总线及adapter service、元数据库及集成协调器与供二次开发的API(application programming．in- terface)及Web service工具集,实现了数据互操作、软件互操作与语义互操作．数据交换格式与通讯协议均用XML定义；所有应用通过SOAP(simple object access protocol)协议实现互操作．进行了I~2CERS的初步实现,结果表明,此集成框架实现了大规模信息及服务的动态集成,能保护已有投资,并能集成网上丰富的商业web service,是一个开放的可扩充的框架．     

蓄电池在线监测系统的设计

应急备用电源的需求正在成不断上升的趋势,阀控式铅酸蓄电池以其优良的性能更是被广泛应用,由此引发了对蓄电池状态监测的迫切需求.基于对采用40节12 V、30 A时蓄电池串联供电的应急电源系统中对蓄电池巡检部分的实现.系统实现了对蓄电池状态实时在线监测、实时显示,对故障电池进行声光报警;通过串口实时与上位机通信,传送各蓄电池的数据,同时通过上位机数据库实现数据的查询.该研究有效地保证了应急电源系统的安全可靠运行,提高了蓄电池的使用寿命和效率,对蓄电池维护工作具有积极作用.